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                                                                                                                                      elme驅動器型號:BMTWID20SE

                                                                                                                                      日期:2019-06-03 21:47 人氣:
                                                                                                                                      驅動器型號:BMTWID20SE


                                                                                                                                      1.  驅動器型號:BMTWID20SE
                                                                                                                                      2.         系統硬件的電氣,機械性能指標要求

                                                                                                                                      序號 驅動器BMTWID20SE指標項 指標值及描述
                                                                                                                                      1 供電電壓 穩態12---36VDC,                          
                                                                                                                                      用輔助供電24VDC時,主電工作電壓12-95VDC
                                                                                                                                      2 輸出額定電流 25Amax, 2倍過載電流3秒
                                                                                                                                      3 控制電機類型 直流有刷,直流無刷,無刷力矩電機
                                                                                                                                      4 閉環控制類型 電流環,速度環,位置環可選
                                                                                                                                      5 PWM波開關頻率 33KHZ
                                                                                                                                      6 電流環采樣周期 40us
                                                                                                                                      7 電流環帶寬 4KHz
                                                                                                                                      8 電流,速度閉環控制量輸入形式 差分PWM,CAN,RS232,1路模擬量(±10VDC),4種方式任選一種
                                                                                                                                      9 編碼器角位置,速度反饋輸入 支持同步串行RS422絕對值編碼器SSI信號接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
                                                                                                                                      10 旋變角位置反饋輸入(可選,訂貨是必須注明反饋類型是旋變) 單通道一對極或多對極輸入,要求電機極對數是旋變極對數的整數倍,要求旋變激磁為1.2,2.5,5,10KHz,旋變變比為0.5;
                                                                                                                                      11 速度控制范圍 控制范圍比例可達10000000:1(以26位編碼器作反饋)
                                                                                                                                      12 工作溫度 -20℃---+50℃
                                                                                                                                      13 重量 56g
                                                                                                                                      14 沖擊 20g/40g(工作/不工作),11ms半正弦
                                                                                                                                      15 振動 14.6g,20---2000Hz
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                      3.         驅動器機械尺寸圖

                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                      驅動器底部冷板安裝固定孔位置尺寸

                                                                                                                                       
                                                                                                                                       

                                                                                                                                      無刷電機U,V,W相對應M1,M2,M3,直接出線,有刷電機接M2,M3
                                                                                                                                      VP+對應主電源正極,PR對應主電源負極
                                                                                                                                      4.         J30J25接插件針腳定義圖: J30J-25ZKN-J  J30J-25TJL

                                                                                                                                      針號 名稱 功能
                                                                                                                                      1 CAN_H CAN2.0A協議
                                                                                                                                      2 CAN_L CAN2.0A協議
                                                                                                                                      3 RS232_TX RS232串口
                                                                                                                                      4 RS232_RX RS232串口
                                                                                                                                      5 +5VDC 驅動器自帶5VDC電源輸出,最大200mA電流 輸出
                                                                                                                                      6 GND 控制電路共公地
                                                                                                                                      7 GND 控制電路共公地
                                                                                                                                      8 AI2+ 模擬量輸入2
                                                                                                                                      9 VL- 控制輔助供電0V ,使用輔助供電時,主電電壓可在12-95VDC工作
                                                                                                                                      10 VL+ 控制輔助供電24VDC ,電壓范圍20-36VDC
                                                                                                                                      11 HC 霍爾信號輸入
                                                                                                                                      12 HB
                                                                                                                                      13 HA
                                                                                                                                      14 B/INDEX+ PORTB編碼器輸入或旋變REF+
                                                                                                                                      15 B/INDEX- PORTB編碼器輸入或旋變REF-
                                                                                                                                      16 B/B+ PORTB編碼器輸入或旋變COS+
                                                                                                                                      17 B/B- PORTB編碼器輸入或旋變COS-
                                                                                                                                      18 B/A+ PORTB編碼器輸入或旋變SIN+
                                                                                                                                      19 B/A- PORTB編碼器輸入或旋變SIN-
                                                                                                                                      20 A/A+ PORTA編碼器輸入或絕對值CLK+
                                                                                                                                      21 A/A- PORTA編碼器輸入或絕對值CLK-
                                                                                                                                      22 A/B+ PORTA編碼器輸入或絕對值DAT+
                                                                                                                                      23 A/B- PORTA編碼器輸入或絕對值DAT-
                                                                                                                                      24 A/INDEX+ PORTA編碼器輸入或PWM+
                                                                                                                                      25 A/INDEX- PORTA編碼器輸入或PWM-



                                                                                                                                      5.         J30J15接插件針腳定義圖: J30J-15ZKN-J  J30J-15TJL

                                                                                                                                      針號 名稱 功能
                                                                                                                                      1 AI1+ 模擬量輸入1+,對應正負10伏電壓信號
                                                                                                                                      2 AI1- 模擬量輸入1-,控制電機電流或轉速
                                                                                                                                      3 IN1 數字輸入1 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      4 IN2 數字輸入2 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      5 IN3 數字輸入3 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      6 IN4 數字輸入4 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      7 IN5 數字輸入5 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      8 IN6 數字輸入6 24VDC電平 (5VDC可選)
                                                                                                                                      9 INRET 數字輸入共公端 
                                                                                                                                      10 OUT1 驅動器數字輸出,24VDC電平(可選5VDC)
                                                                                                                                      11 OUT2 驅動器數字輸出,24VDC電平(可選5VDC)
                                                                                                                                      12 OUT3
                                                                                                                                      13 OUT4 驅動器數字輸出,24VDC電平(可選5VDC)
                                                                                                                                      14 OUT-VCC 數字輸出供電電壓24VDC正極(可選5VDC)
                                                                                                                                      15 OUT-RET 數字輸出供電電壓0VDC負極(可選5VDC)
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       
                                                                                                                                       




                                                                                                                                      ?
                                                                                                                                      99久久精品视香蕉蕉,日本成本人三级在线观看,免费无码不卡视频在线观看