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                                                                                                                                      直驅電機的開環與閉環控制

                                                                                                                                      日期:2021-04-07 15:33 人氣:
                                                                                                                                          直驅電機的開環與閉環控制
                                                                                                                                      直驅電機在很少的場合會用到開環控制,所謂的開環控制就是簡單給力矩電機通一定的控制電壓使直驅電機運轉,或是采用寬脈沖調制調速,因為沒有反饋元件的反饋信息,受直驅電機本身的轉矩波動及負載的轉矩影響,而不能達到高精度的定位或低轉速的平穩運行。 
                                                                                                                                          閉環控制下有了位置或速度傳感器的反饋,直驅電機就像有了眼睛和感知系統一樣,從而達到高精度的位置控制或低速穩定的速度控制。在閉環控制應用中直流力矩電機主要用位置控制和速度控制。  簡單的說:驅動器+直驅電機+編碼器就是閉環控制
                                                                                                                                      ?
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